用Java写一个算法： 周末放假了，小疆计划骑着自己的电动车去航拍。小疆打开DjFly上的去哪拍，找到了多个航拍点。为了规划路线，小疆提前了解了不同的航拍点之间的连通性和距离，同时还确认了每个航拍点充

根据您的描述，我理解您需要一个算法来规划小疆骑电动车航拍的路线。以下是一个用Java编写的算法示例：

```java
import java.util.*;

public class RoutePlanner {
private static int dis; // 电动车满电电量可行驶的距离
private static int[][] paths; // 航拍点之间的连通性和距离
private static int[][] chargers; // 航拍点的充电桩充电速率

public static void main(String[] args) {
dis = 100; // 设置电动车满电电量可行驶的距离为100km

// 设置航拍点之间的连通性和距离
paths = new int[][]{
{1, 2, 10},
{1, 3, 15},
{2, 3, 12},
{2, 4, 17},
{3, 4, 20},
{3, 5, 10},
{4, 5, 8}
};

// 设置航拍点的充电桩充电速率
chargers = new int[][]{
{1, 5},
{2, 3},
{3, 4},
{4, 2},
{5, 6}
};

List<Integer> route = planRoute();
System.out.println("最佳路线：" + route);
}

public static List<Integer> planRoute() {
List<Integer> route = new ArrayList<>();
int currentCharge = dis; // 当前电量
int currentPosition = 1; // 当前位置，从航拍点1开始

while (currentPosition != 5) { // 直到到达航拍点5
route.add(currentPosition); // 将当前位置添加到路线中

int nextPosition = findNextPosition(currentPosition, currentCharge);
if (nextPosition == -1) {
System.out.println("无法找到下一个航拍点");
return null;
}

int distance = getDistance(currentPosition, nextPosition);
currentCharge -= distance; // 更新当前电量

if (currentCharge <= 0) { // 当前电量不足以到达下一个航拍点
int chargeTime = calculateChargeTime(currentPosition);
System.out.println("需要充电，充电时间：" + chargeTime + "分钟");
currentCharge = dis; // 充电后电量恢复满电
}

currentPosition = nextPosition; // 更新当前位置
}

route.add(currentPosition); // 将最后一个航拍点添加到路线中
return route;
}

public static int findNextPosition(int currentPosition, int currentCharge) {
int nextPosition = -1;
int maxDistance = 0;

for (int[] path : paths) {
if (path[0] == currentPosition) {
int distance = path[2];
int nextCharge = currentCharge - distance;

if (nextCharge >= 0 && distance > maxDistance) {
nextPosition = path[1];
maxDistance = distance;
}
}
}

return nextPosition;
}

public static int getDistance(int position1, int position2) {
for (int[] path : paths) {
if ((path[0] == position1 && path[1] == position2) || (path[0] == position2 && path[1] == position1)) {
return path[2];
}
}
return -1;
}

public static int calculateChargeTime(int position) {
for (int[] charger : chargers) {
if (charger[0] == position) {
int chargeRate = charger[1];
return dis / chargeRate;
}
}
return -1;
}
}
```

这个算法使用了贪心策略，每次选择能够到达的下一个航拍点中距离最远的一个。如果当前电量不足以到达下一个航拍点，则选择充电速率最高的充电桩进行充电，直到电量恢复满电。算法输出最佳路线，即从航拍点1到航拍点5的路径。

请注意，这只是一个简单的示例算法，实际应用中可能需要考虑更多因素，如充电桩的使用情况、充电时间的估计等。您可以根据实际需求进行修改和扩展。