优客文库提供全面的范文格式和文档模板,包括申请书、合同、借据、证明、求职信等,助力您快速撰写专业文档。

比例环节(P)、积分环节(I)、比例积分环节(PI)和比例积分微分调节(PID)各有何优缺点? (15 分)

来自 安徽省合肥市 的网友 时间: 热度:21°C 加入收藏 我要投稿 点赞(1)
比例环节(P)、积分环节(I)、比例积分环节(PI)和比例积分微分调节(PID)是自动控制系统中的四种基本控制规律。

- 比例环节:输出与输入成正比,即输出=Kx,其中K为比例系数。优点是响应快,缺点是容易产生振荡。
- 积分环节:输出等于输入的积分,即输出=Ki*∫e dt,其中Ki为积分增益。优点是可以消除稳态误差,缺点是响应慢。
- 比例积分环节:输出等于输入的比例积分,即输出=KPI,其中KPI为比例积分增益。优点是可以消除稳态误差和瞬时误差,缺点是计算复杂度高。
- 比例积分微分调节(PID):输出等于输入的比例积分微分值,即输出=KPD,其中KPD为比例积分微分增益。优点是可以消除稳态误差、瞬时误差和超调量,缺点是计算复杂度高。
221381
领取福利

微信扫码领取福利

微信扫码分享

直接下载
单次下载
0.5元/次
支付宝支付
2.免费下载(每天5次)
公众号:控分学霸复制
复制微信公众,搜索即可关注!
扫一扫关注公众号
欢迎使用微信支付
扫一扫支付
金额:
常见问题

请登录之后再下载!

下载中心

您的账号注册成功!密码为:123456,当前为默认信息,请及时修改

下载文件立即修改

帮助中心

如何获取自己的订单号?

打开微信,找到微信支付,找到自己的订单,就能看到自己的交易订单号了。

阅读并接受《用户协议》
注:各登录账户无关联!请仅用一种方式登录。


用户注册协议

一、 本网站运用开源的网站程序平台,通过国际互联网络等手段为会员或游客提供程序代码或者文章信息等服务。本网站有权在必要时修改服务条款,服务条款一旦发生变动,将会在重要页面上提示修改内容或通过其他形式告知会员。如果会员不同意所改动的内容,可以主动取消获得的网络服务。如果会员继续享用网络服务,则视为接受服务条款的变动。网站保留随时修改或中断服务而不需知照会员的权利。本站行使修改或中断服务的权利,不需对会员或第三方负责。

关闭