画出连续系统的系统函数零极点图后,可以通过零极点分布图来判断系统是否稳定。如果零极点分布在复平面上比较集中,那么系统就是稳定的。单位响应h(t)是指系统对单位脉冲输入的响应,可以通过将零极点图上的极点和零点代入传递函数中得到。H(s)的极点位置分布与h(t)的时域特性之间有如下规律:当H(s)的极点在左半平面时,h(t)是单位阶跃函数;当H(s)的极点在右半平面时,h(t)是单位脉冲函数;当H(s)的极点在虚轴上时,h(t)是指数衰减函数 。
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