WINDOWS系统下的激光雷达可以建图导航测量角度和距离吗?具体搭建激光雷达,可以在WINDOWS系统运行的教程有哪些?请详细的列举出来
激光雷达可以建图导航测量角度和距离。具体搭建激光雷达,可以在WINDOWS系统运行的教程有很多,以下是一些相关的链接:
- 2022年6月1日,有人在CSDN博客上分享了他使用RoboSense(速腾)16线激光雷达在Windows及Ubuntu18+ROS melodic下展示实时数据,并成功建图的经验。
- 2021年11月3日,有人在CSDN博客上分享了即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术可以很精确地实现环境的地图构建、定位以及多点导航。目前SLAM技术可以分为激光SLAM(Lidar SLAM)和视觉SLAM(Visual SLAM)。
- 2023年1月31日,有人在CSDN博客上分享了从原理来看,只要需要知道光速、和从发射到CMOS感知的时间就可以测出障碍物的距离,再结合实时GPS、惯性导航信息与计算激光雷达发射出去角度,系统就可以得到前方物体的坐标方位和距离信息。
- 2022年6月1日,有人在CSDN博客上分享了他使用RoboSense(速腾)16线激光雷达在Windows及Ubuntu18+ROS melodic下展示实时数据,并成功建图的经验。
- 2021年11月3日,有人在CSDN博客上分享了即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术可以很精确地实现环境的地图构建、定位以及多点导航。目前SLAM技术可以分为激光SLAM(Lidar SLAM)和视觉SLAM(Visual SLAM)。
- 2023年1月31日,有人在CSDN博客上分享了从原理来看,只要需要知道光速、和从发射到CMOS感知的时间就可以测出障碍物的距离,再结合实时GPS、惯性导航信息与计算激光雷达发射出去角度,系统就可以得到前方物体的坐标方位和距离信息。
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